sábado, 1 de noviembre de 2014

Circuito de control ROBOT



CIRCUITO DE CONTROL PARA PLATAFORMAS ROBOTICAS

Este circuito se encuentra desarrollado a partir de un microcontrolador de 28 pines, se  puede utilizar microcontroladores como 16f873A de gama media de 8 bits, fabricados por Microchip Technology Inc. Cuentan con memoria de programa de tipo EEPROM Flash mejorada, lo que permite programarlos fácilmente usando un dispositivo programador de PIC o también se puede utilizar 18f2550, 18f252, cuenta dos drivers L298 lo cual me permite controlar 4 motores DC, el L298N es un dispositivo que permite controlar el sentido de funcionamiento de motores a una corriente de salida por canal de hasta 2A.  Sus caracterí­sticas de diseño le permiten un rendimiento anti-interferencia excepcional, puede llegar a trabajar hasta con un nivel de tensión de entrada de 46V, aunque por cuestiones de seguridad se recomiendo usar niveles de tensión algo debajo de este valor lí­mite los motores M3 y M4 disponen de etapa PWM para controlar la velocidad de dichos motores . La etapa de control se realiza por medio del protocolo UART para esto se puede utilizar cualquier dispositivo que disponga de este medio (Bluetooth HC-05, HC-06, XBEE, WIFI esp8266 etc ).

Este circuito también dispone de 10 pines libres que están distribuido es entradas/salidas lógicas y conversores análogo digitales lo que permite utilizar sensores de distancia análogos y digitales como SFR05 ultrasónico(digital)  o Sensor de distancia infrarrojo SHARP GP2Y0A21(análogo).