Concurso Interno Electrocun 2023A

 Concurso Interno Electrocun 2023A

https://drive.google.com/file/d/1juNEQXFrEbq6GM3npzZymgm4E9DsvYHy/view?usp=share_link

Interfaz del PC

https://www.dropbox.com/s/b2c8u3gmm8ypt5k/InterFAZ.rar?dl=0

por favor descargarlos!

ENSAMBLE TARJETA DE CONTROL

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INICIO DE LA TARJETA DE CONTROL

The Mercury Remote Robot Challenge Latino 2019

El programa de Ingeniería Electrónica de La Corporación Unificada Nacional de Educación Superior – CUN  en conjunto con la Universidad Estatal de Oklahoma OSU, se complace en invitarlos a participar en la versión para Latinoamérica y el Caribe del concurso Mercury Robotic Challenge que se realizará en la ciudad de Bogotá – Colombia.

Mercury Robotic Challenge es una competencia internacional que se realiza anualmente desafiando a sus competidores a diseñar un robot que sea controlado vía internet mediante una cámara ubicada en el, recorriendo una pista y ejecutando algunas tareas durante su trayectoria, la distancia entre el robot y el conductor debe ser mínimo de 80 kilómetros. La comunicación debe hacerse de manera independiente sin ayuda de sistemas de comunicación auxiliares que permitan revelar en algún momento la posición del robot sobre la pista. Esto presenta un desafío de ingeniería interesante donde el diseño electrónico, mecánico, sistemas de control, latencia y comunicación inalámbrica, juegan un papel importante en el desempeño de la plataforma robótica en la pista.

Este concurso se ha venido desarrollando en Stillwater Oklahoma – EEUU, coordinado por la Oklahoma State University – OSU, con participación de universidades de Estados Unidos, México, Brasil y Colombia; se desea integrar a las instituciones de educación superior de Latinoamérica y el caribe, así como colegios en Colombia siendo la Corporación Unificada Nacional de Educación Superior CUN un aliado estratégico para el desarrollo de eventos que permitan desarrollar plataformas robóticas teleoperadas.

El programa de Ingeniería Electrónica de la CUN ha participado en dicho concurso, obteniendo logros en el diseño de plataformas y desempeño en pista de los prototipos presentados. Los resultados obtenidos nos han permitido realizar una alianza CUN – OSU para la realización de este concurso en nuestro país.

https://mercurylatino.weebly.com/queacute-es-mercury.html

Concurso Ingeno 2019

LOS COLEGIOS INTERESADOS EN PARTICIPAR EN EL DESAFIÓ INGENIO 

2019 SE LES INFORMA QUE EL FORMULARIO DE REGISTRO YA SE ENCUENTRA ACTIVO.

​COMPETENCIA 5 Y 6 DE AGOSTO DE 2019

PARA EL AÑO 2019, EL RETO SERÁ COOPERATIVO EN PISTA; SE CONTROLARÁN DOS ROBOT DE MANERA SIMULTÁNEA.

https://concursocolegiosingenio.weebly.com/

Noticias Caracol

http://electronicasaid.blogspot.com/p/videos-proyectos.html

Baterías de Lipo

En este enlace encontraras una excelente definición y características de esta baterías muy utilizadas en el desarrollo de robots y prototipos electrónicos. 

Erle Robotics: Erle-copter

Reglamento Concurso Robot Hockey League

Robot Hockey League

Plazo máximo inscripción Jueves 23 de Noviembre

https://www.dropbox.com/s/87j4ca0xeiol8yb/Reglamento%20Concurso%20jockey%20league%20robot.pdf?dl=0

VIDEO PRESENTACION SOCCO Y JEEPAO PARA MERCURY 2017

REGLAMENTO CONCURSO RETOELECTROCUN

A Continuación encontraras todas normas para el primer concurso RETOELECTROCUN y más adelante el formulario de inscripción

https://www.dropbox.com/s/41ogzrcynkbf33l/Reglamento%20Concurso%20Retoelectrocun.pdf?dl=0

ENTREVISTA REVISTA DINERO

Vídeo Concurso MULER@S 2015

Desarrollo del concurso organizado por el semillero de investigación ELECTROCUN del programa de Ingeniería Electrónica de la Corporación Unificada Nacional de Educación Superior - CUN

VÍDEO PROMOCIONAL CONCURSO MULER@S

Se informa a todos los estudiantes y participantes del concurso de muler@s que este se realizara el día sábado 28 de noviembre a partir de las 12:30pm en la sede A auditorio, los robots participantes se recibirán al comienzo del evento hasta la 1:20pm después No se recibirá ningún robot y estarán descalificados

Esta es una muestra del recorrido a realizar en la competencia.  Te invitamos a realizar tu inscripcion en el formulario que esta en este Blog.

CONCURSO MULER@S

!!!!!SE INFORMA A TODOS LOS PARTICIPANTES QUE LAS NORMAS DEL CONCURSO HAN CAMBIA POR FAVOR LEER EL DOCUMENTO DEL REGLAMENTO. !!!

Diligenciar la inscripción de los participantes en el siguiente link:

FORMULARIO DE INSCRIPCIÓN

Reglamento Del concurso

El concurso se llevara a cabo el día 21 de Noviembre Mundo Aventura desde las 12:30pm

Manual actualizado de CCS 2019

Manual de PIC-C  actualizado 2016, en este enlace puedes descargar directamente de la CCS el manual de instrucciones como referencia en la programación de microcontroladores PIC, es un excelente material de consulta.

https://www.ccsinfo.com/downloads/ccs_c_manual.pdf

C Compiler Quick Start Video Tutorial

&

Circuito de control ROBOT

CIRCUITO DE CONTROL PARA PLATAFORMAS ROBOTICAS

Este circuito se encuentra desarrollado a partir de un microcontrolador de 28 pines, se  puede utilizar microcontroladores como 16f873A de gama media de 8 bits, fabricados por Microchip Technology Inc. Cuentan con memoria de programa de tipo EEPROM Flash mejorada, lo que permite programarlos fácilmente usando un dispositivo programador de PIC o también se puede utilizar 18f2550, 18f252, cuenta dos drivers L298 lo cual me permite controlar 4 motores DC, el L298N es un dispositivo que permite controlar el sentido de funcionamiento de motores a una corriente de salida por canal de hasta 2A.  Sus caracterí­sticas de diseño le permiten un rendimiento anti-interferencia excepcional, puede llegar a trabajar hasta con un nivel de tensión de entrada de 46V, aunque por cuestiones de seguridad se recomiendo usar niveles de tensión algo debajo de este valor lí­mite los motores M3 y M4 disponen de etapa PWM para controlar la velocidad de dichos motores . La etapa de control se realiza por medio del protocolo UART para esto se puede utilizar cualquier dispositivo que disponga de este medio (Bluetooth HC-05, HC-06, XBEE, WIFI esp8266 etc ).

Este circuito también dispone de 10 pines libres que están distribuido es entradas/salidas lógicas y conversores análogo digitales lo que permite utilizar sensores de distancia análogos y digitales como SFR05 ultrasónico(digital)  o Sensor de distancia infrarrojo SHARP GP2Y0A21(análogo).

Practica de visual para KEYPRESS

https://www.dropbox.com/s/sey2o7emr099i07/Visual_teclas.jpg?dl=0

CURSO BASICO PIC`S

Microcontroladores y laboratorio

https://www.dropbox.com/s/z3cx8w3md9ob98p/curso_basico_pics.pdf?dl=0

enlace de microchip

https://www.microchip.com/wwwproducts/en/PIC16F628A

Practica Scada

archivo en excel para calcular frecuencia del pwm

https://www.dropbox.com/s/njb7wjs0r7kkc4t/calculo%20pwm.xls?dl=0

archivo de ejemplo de picc

https://www.dropbox.com/s/ccr9s1uy9ceelzc/pwm.c?dl=0

instrucciones de visual studio

https://www.dropbox.com/s/2nz280kva6o2kne/instrucciones%20visual.png?dl=0

MICROCONTROLADOR CON RELOJ DE TIEMPO REAL DS1302

Realizar el montaje que se presenta a continuación teniendo en cuenta la ubicación de la lcd y del DS1302 para los dos casos hay que modificar las librerías; el la librería lcd se deben cambiar los PINES  E RS RW como también:

#byte lcd_a = 5     por    #byte lcd_e = 9

set_tris_a(0x10);  por   set_tris_e(0x10); en toda la librería

https://www.dropbox.com/s/uo4na2ojonm5pvs/micro_ds1302.png?dl=0

Archivo de ejemplo CCS

https://www.dropbox.com/s/ociucvjh7n3nmxd/lcd_kbd_rtc.c?dl=0

EJEMPLO DE TX RX EN VISUAL STUDIO

 

https://dl.dropboxusercontent.com/u/106220812/TX_RX.rar