Desarrollo
del concurso organizado por el semillero de investigación ELECTROCUN del programa de Ingeniería
Electrónica de la Corporación Unificada Nacional de Educación Superior - CUN
jueves, 28 de enero de 2016
lunes, 2 de noviembre de 2015
VÍDEO PROMOCIONAL CONCURSO MULER@S
Se informa a todos los
estudiantes y participantes del concurso de muler@s que este se realizara el día
sábado 28 de noviembre a partir de las 12:30pm en la sede A auditorio, los
robots participantes se recibirán al comienzo del evento hasta la 1:20pm después
No se recibirá ningún robot y estarán descalificados
Esta es una muestra del recorrido a realizar en la competencia. Te invitamos a realizar tu inscripcion en el formulario que esta en este Blog.
miércoles, 14 de octubre de 2015
CONCURSO MULER@S
!!!!!SE INFORMA A TODOS LOS PARTICIPANTES QUE LAS NORMAS DEL CONCURSO HAN
CAMBIA POR FAVOR LEER EL DOCUMENTO DEL REGLAMENTO. !!!
Diligenciar la inscripción de los participantes en el siguiente link:
El concurso se llevara a cabo el día 21 de Noviembre Mundo Aventura desde las 12:30pm
martes, 12 de mayo de 2015
Manual actualizado de CCS 2019
Manual de PIC-C actualizado 2016, en este enlace puedes descargar directamente de la CCS el manual de instrucciones como referencia en la programación de microcontroladores PIC, es un excelente material de consulta.
sábado, 1 de noviembre de 2014
Circuito de control ROBOT
CIRCUITO DE CONTROL PARA PLATAFORMAS ROBOTICAS
Este circuito se encuentra
desarrollado a partir de un microcontrolador de 28 pines, se puede utilizar microcontroladores como 16f873A
de gama media de 8 bits, fabricados por Microchip Technology Inc. Cuentan
con memoria de programa de tipo EEPROM Flash mejorada, lo que permite
programarlos fácilmente usando un dispositivo programador de PIC o también
se puede utilizar 18f2550, 18f252, cuenta dos drivers L298 lo cual me permite
controlar 4 motores DC, el L298N es un dispositivo que permite controlar el
sentido de funcionamiento de motores a una corriente de salida por canal de
hasta 2A. Sus características de diseño
le permiten un rendimiento anti-interferencia excepcional, puede llegar a
trabajar hasta con un nivel de tensión de entrada de 46V, aunque por cuestiones
de seguridad se recomiendo usar niveles de tensión algo debajo de este valor límite
los motores M3 y M4 disponen de etapa PWM para controlar la velocidad de dichos
motores . La etapa de control se realiza por medio del protocolo UART para esto
se puede utilizar cualquier dispositivo que disponga de este medio (Bluetooth
HC-05, HC-06, XBEE, WIFI esp8266 etc ).
Este circuito también dispone de 10 pines libres
que están distribuido es entradas/salidas lógicas y conversores análogo digitales
lo que permite utilizar sensores de distancia análogos y digitales como SFR05 ultrasónico(digital)
o Sensor de distancia infrarrojo SHARP
GP2Y0A21(análogo).
miércoles, 29 de octubre de 2014
martes, 9 de septiembre de 2014
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